Ο Δήμος Ναυπλιέων, ο Δημοτικός Οργανισμός Αθλητισμού, Πολιτισμού, Τουρισμού και Περιβάλλοντος (ΔΟΠΠΑΤ) και το αθλητικό σωματείο Γ.Ε. Αργολίδας, υπό την αιγίδα του ΕΟΤ, του ΣΕΓΑΣ, της AIMS και του Π.Σ.Α.Τ. και με την υποστήριξη του Υπουργείου Παιδείας, του Επιμελητηρίου Αργολίδας και του Κέντρου Ελληνικών Σπουδών (Ελλάδος) του Πανεπιστημίου Harvard διοργανώσαν τον αγώνα “Παλαμήδειος Άθλος 2021”.
Στόχος της Διοργάνωσης είναι να δημιουργήσει ένα μοναδικό στο είδος του αθλητικό γεγονός προσελκύοντας δρομείς από ολόκληρη την Ελλάδα και το εξωτερικό, να προβάλλει το Ναύπλιο και τις ομορφιές του καθώς και τη μακρά και αξιοσημείωτη πολιτιστική του κληρονομιά και παράδοση και να «ανοίξει» έναν διάλογο για την παρουσία και τη σύνδεση των μνημείων με το σήμερα.
Η εκκίνηση και ο τερματισμός όλων των αγώνων πραγματοποιήθηκαν στον οριοθετημένο χώρο στην είσοδο του Κάστρου επί της οδού 25ης Μαρτίου όπου βρίσκονται και όλες οι υποστηρικτικές λειτουργίες της Διοργάνωσης.