Ένα από τα Ταχέα Περιπολικά Κατευθυνόμενων Βλημάτων (ΤΠΚ) του Πολεμικού μας Ναυτικού βρέθηκε στο λιμάνι του Ναυπλίου το απόγευμα της Πέμπτης 2 Ιουνίου.
Το πλοίο P23 ονομάζεται "ΤΡΟΥΠΑΚΗΣ" στη μνήμη του Υποπλοιάρχου Στέφανου Τρουπάκη, ο οποίος υπηρετών στο Υποβρύχιο ΚΑΤΣΩΝΗΣ ως Υποπλοίαρχος, εφονεύθη την 14-9-43 όταν το Υ/Β βυθίστηκε κατόπιν εχθρικής ενέργειας έξω από τη Σκιάθο.
Το σκάφος έχει μήκος 56,2μ και πλάτος 8.30μ με βύθισμα 2.70μ 
Η μέγιστη ταχύτητα που μπορεί να αναπτύξει ειναι 33.5 κόμβους 
Φέρει οπλισμό: Δύο πυροβόλα OTO-MELARA 76/62, δύο δίκανα αντιαεροπορικά Πυροβόλα Emerlec 30mm, τέσσερις εκτοξευτές Κ/Β Ε-Ε HARPOON κατασκευής BOEING και δύο Τ/Σ TORO S5/3 με κατευθυνόμενες Τ/Λ SST-4
Το σκάφος έχει πλήρωμα 43 άνδρες με κυβερνήτη Πλωτάρχη
Το σκάφος έχει πλήρωμα 43 άνδρες με κυβερνήτη Πλωτάρχη
