Το ενετικό κάστρο του Ναυπλίου, σήμα κατατεθέν του αγώνα των Ελλήνων για την ελευθερία, συνδυάζει μοναδικά εντυπωσιακή θέα, ατελείωτο ρομαντισμό και ολοζώντανες εικόνες παρελθόντος κερδίζοντας επάξια μια θέση στους πιο ελκυστικούς προορισμούς της Ελλάδας. Ίσως το πιο όμορφο ενετικό κάστρο στην Ελλάδα χτίστηκε στις αρχές του 18ου αιώνα μέσα σε μόλις τρία χρόνια, ενώ το μέγεθός του μαρτυρούσε τη σημασία που είχε η πόλη για τους Ενετούς.
Στα χρόνια της Οθωμανικής Αυτοκρατορίας ένας από τους προμαχώνες του μετατράπηκε σε φυλακή. Μία νύχτα του Νοεμβρίου του 1822 οι εξεγερμένοι Έλληνες όρμησαν μέσα στο κάστρο για να το καταλάβουν. Το Παλαμήδι έγινε συνώνυμο με την επιστροφή του Ναυπλίου σε ελληνικά χέρια και με την κεντρική θέση που έμελε να καταλάβει η πόλη ως πρώτη πρωτεύουσα του ελληνικού κράτους. Ιδιαιτερότητα στο να ανέβεις είναι τα 999 σκαλοπάτια. Πρόκειται για έναν αριθμό που είναι τουλάχιστο παράδοξος. Σύμφωνα με κάποιους συσχετισμούς το 1000 θα είναι το «μοιραίο σκαλοπάτι» της καταστροφής και του ολέθρου. Το κάστρο, που έχει χίλια σκαλοπάτια, προορίζεται να κυριευθεί εύκολα. Το κάστρο όμως με τα 999 σκαλοπάτια θα παραμένει ανηφορικό, δύσκολο, άπαρτο. Τέτοιο είναι το περήφανο Κάστρο του Παλαμηδίου στο Ναύπλιο. Άλλη προφορική παράδοση, θέλει το 1000 σκαλί να το έσπασε το άλογο του Κολοκοτρώνη. Στην πραγματικότητα τα σκαλοπάτια είναι 890.
